NMPA 二类医疗器械注册 · 已进入临床

让精准手术
触手可及

面向微创外科的智能机械臂与运动控制系统。亚毫米级重复定位精度、全链路实时力反馈，让每一次操作都可预测、可复现、可追溯。

0.1mm重复定位精度

6轴自由度机械臂

1kHz实时控制频率

99.2%术中定位成功率

Core Capability

从机械本体到算法闭环

硬件、固件、运动学与视觉四层自研，整机响应延迟压到 3 毫秒以内。

自研六轴串联构型与谐波减速方案，重复定位精度 0.1mm，支持重力补偿与柔顺控制，碰撞即刻卸力。

1kHz 闭环 · 力控 0.1N

多模态影像配准与器械实时追踪，毫米级路径规划自动避障，术前规划到术中执行一键贯通。

自动配准 · 亚像素追踪

全流程操作日志与力学数据留存，支持术后复盘、器械损耗预测与多中心数据协同研究。

全链路可追溯

Technology Stack

实时性、安全性与可维护性，是医疗机器人绕不开的三道门槛。

ROS 2 Humble C++17 / 实时内核 EtherCAT 总线正逆运动学解算阻抗控制多模态影像配准 IEC 62304 软件生命周期 ISO 13485 质量体系

预约一次 30 分钟的产品演示，我们会现场跑一遍完整的手术流程。